Prvý cisár na uhorskom tróne.
Po smrti Ľudovíta Veľkého sa uhorskou kráľovnou stala je 12ročná dcéra Mária. Kým bola maloletá, vládla za ňu jej matka, neskôr jej manžel Žigmund Luxemburský. Bol to jeden z najvýznamnejších panovníkov Európy. Bol korunovaný aj za rímskeho cisára. Opieral sa najmä o mestá, ktoré boli zdrojom jeho príjmov.
Žigmund viedol vojny proti Turkom. V Čechách neúspešne bojoval proti husitom, ktorí ho nechceli uznať za českého kráľa. Stal sa ním až 2 roky po ich porážke.
Jeho nástupcom sa stal Albrecht Habsburský, manžel jeho dcéry Alžbety. Vládol len 2 roky. Zomrel náhle počas výpravy proti Turkom. Zanechal syna Ladislava, ktorý sa narodil až po jeho smrti. Preto ho prezývali Pohrobok.